是的，韩国医疗器械CRO服务通常提供市场研究支持。

CRO（Contract Research Organization，合同研究组织）是专门从事临床试验、数据管理、统计分析、注册申请书撰写等工作的服务。在医疗器械领域，CRO可以提供临床试验的设计与实施、数据收集与分析、研究报告撰写等全方位的服务。

在韩国，医疗器械CRO服务通常会包括市场研究支持。市场研究是医疗器械产品研发和上市前的重要环节，它可以帮助企业了解市场需求、竞争态势、产品定位等方面的情况，为产品的研发和上市提供重要的决策依据。

因此，选择一家提供市场研究支持的韩国医疗器械CRO服务，可以帮助企业在产品研发和上市过程中更好地把握市场趋势，提高产品的竞争力和市场占有率。