在医疗器械领域，皮肤护理软膏产品的研发主体通常包括以下类型的机构或实体：

1. 制药公司或医疗器械企业：

大型医药公司：拥有资金和资源进行广泛的研发工作。

专门的医疗器械企业：专注于医疗器械产品的研发、制造和销售。

2. 研究机构和实验室：

大学或科研机构：具备知识和实验室设备，进行医疗器械研发。

私人实验室：专注于医疗器械领域的研究机构或公司。

3. 创业公司和初创企业：

初创企业：可能具有创新的想法和灵活的研发流程。

创业公司：专注于医疗器械研发，可能有新颖的技术和解决方案。

4. 合作联盟或跨行业团队：

合作联盟：不同公司或机构间的合作，共同开发医疗器械产品。

跨行业团队：不同领域的团队协作，如生物技术、材料科学、药学等。

选择研发主体应基于其知识、技术实力、经验和对相关法规的了解。合适的研发主体能够确保项目顺利进行、符合法规和市场需求，并终实现成功的产品开发和上市。