获得美国医疗器械FDA（Food and Drug Administration）认证是一项需要经过严格审查和遵循一系列规定的过程。对于无框架脑立体定向仪这样的医疗器械，以下是一般的步骤和注意事项：

1. 确定设备分类：首先，需要确定的设备属于FDA管辖的哪一类医疗器械。FDA将医疗器械分为三个类别，具体取决于其用途和潜在风险。通常，无框架脑立体定向仪可能属于类 II 或者类 III。

2. 准备和提交510(k)预市场通知或PMA申请：根据设备的分类，可能需要提交510(k)预市场通知或PMA（预市场批准）申请。510(k)适用于类 II 的医疗器械，而PMA适用于类 III 的医疗器械。这些申请要求提供详细的关于设备性能、安全性和有效性的信息。

3. 进行临床试验（如果需要）：对于PMA申请，可能需要进行临床试验来证明设备的安全性和有效性。如果的设备需要进行临床试验，需要这些试验符合FDA的规定，并且得到患者知情同意。

4. 建立质量管理体系：需要建立符合FDA质量管理体系要求的质量管理体系，的生产过程符合FDA的标准。

5. 提交技术文件和注册资料：除了510(k)或PMA申请外，还需要提交包括技术文件、设备说明、质量管理体系文件等相关文件，并注册的设备。

6. 接受FDA审查：一旦提交了申请和相关文件，FDA将对的申请进行审查。他们可能会要求提供更多信息或者进行补充。

7. 通过审查并获取认证：如果FDA对的申请满意，他们将会批准的设备上市，并颁发相应的认证。

总的来说，获得FDA认证是一个复杂的过程，需要仔细遵循FDA的规定和要求，并的设备符合相关标准和法规。较好的做法是在整个过程中与FDA保持沟通，的申请顺利进行。如果对具体步骤或要求有疑问，建议咨询的法律或医疗器械顾问。