要获得美国医疗器械FDA认证，需要遵循一系列程序和标准。以下是一般的步骤：

1. 确定产品的分类：首先，需要确定的体内冲击波碎石机被归类为FDA管辖的哪一类医疗器械。FDA对医疗器械进行了分类，分为三类：I类、II类和III类。每类都有不同的审批要求。

2. 准备申请材料：需要准备详细的申请材料，包括产品说明、技术规格、设计文件、生产流程、安全性和有效性数据等。

3. 进行临床试验（如果需要）：根据产品的分类，可能需要进行临床试验来证明产品的安全性和有效性。这可能需要与医疗合作。

4. 提交510(k)预先市场通知或PMA（预市场审批）申请：根据的产品分类，可能需要提交510(k)预先市场通知或PMA申请。510(k)适用于相对较低风险的医疗器械，而PMA适用于高风险的医疗器械。

5. 评审和审批：一旦提交了申请，FDA将对的申请进行评审。他们可能会要求进一步的信息或测试。一旦的申请获得批准，就可以获得FDA认证，可以在美国市场销售的产品。

6. 跟踪和符合：一旦获得认证，需要产品持续符合FDA的要求。这包括质量管理体系的维护，及时报告任何产品缺陷或安全问题。

在整个过程中，与FDA进行沟通并遵守他们的要求至关重要。可能需要寻求的法律和技术咨询，以的申请完整并符合要求。