体内冲击波碎石机是一种用于治疗尿路结石的医疗设备。在俄罗斯，医疗器械的注册程序由俄罗斯联邦监督管理局（Roszdravnadzor）负责管理。一般来说，医疗器械的注册程序包括以下步骤：

1. 申请准备： 制造商或供应商需要准备相关的申请文件，包括产品技术说明、质量控制文件、临床试验报告等。

2. 提交申请： 将准备好的申请文件提交给俄罗斯联邦监督管理局。

3. 审核和评估： 监管会对提交的申请文件进行审核和评估，以产品符合俄罗斯的医疗器械法规和标准。

4. 临床试验： 在某些情况下，可能需要进行临床试验以验证产品的安全性和有效性。

5. 注册证颁发： 审核通过后，监管会颁发医疗器械注册证书，允许该产品在俄罗斯境内销售和使用。

6. 市场监管： 注册后，制造商或供应商需要遵守俄罗斯的医疗器械法规，包括产品质量控制、售后服务等。

需要注意的是，不同类型的医疗器械可能有不同的注册程序和要求，具体的流程可能会有所不同。制造商或供应商较好在准备申请前与俄罗斯联邦监督管理局联系，获取较新的注册要求和指导。