红外导航系统作为医疗器械，在俄罗斯注册时需要符合相关的医疗器械法规和标准，其中包括安全性评估。通常情况下，医疗器械的安全性评估包括以下几个方面：

1. 技术文件准备： 这是安全性评估的首先步。制造商需要准备包括产品说明、设计文件、制造工艺、技术规格等在内的技术文档。

2. 风险分析： 制造商需要进行风险分析，确定产品可能存在的风险并采取相应的控制措施以产品的安全性。

3. 临床评价： 如果红外导航系统用于临床治疗或诊断，可能需要进行临床评价，以其安全性和有效性。

4. 性能测试： 对红外导航系统的性能进行测试，其符合产品规格，并能够安全可靠地使用。

5. 标签和说明书： 制造商需要提供清晰准确的标签和使用说明书，以用户正确地使用产品。

6. 质量管理体系： 制造商需要建立和实施质量管理体系，产品在整个生产过程中的质量和安全性。

在俄罗斯，医疗器械的注册通常由俄罗斯联邦监管进行管理，制造商需要向该提交相关的技术文件和证明材料，经过审核并通过相应的评估程序后，方可获得注册批准。具体的安全性评估要求可能会根据不同的产品类型和用途有所不同，因此制造商在准备注册材料时需要仔细了解相关的法规和要求。