射频热凝器医疗器械注册是否需要临床试验，取决于该医疗器械的具体分类。

根据相关规定，申请第二类、第三类医疗器械产品注册时，通常需要进行临床试验。然而，如果满足特定的条件，如工作机理明确、设计定型，生产工艺成熟，已上市的同品种医疗器械临床应用多年且无严重不良事件记录、不改变常规用途的，或者通过非临床评价能够证明该医疗器械安全、有效的，或者通过对同品种医疗器械临床试验或者临床使用获得的数据进行分析评价，能够证明该医疗器械安全、有效的，则可以免于进行临床试验。

因此，射频热凝器医疗器械注册是否需要临床试验，需要具体根据该产品的性质、设计、生产工艺以及已上市同品种医疗器械的临床应用情况等因素进行判断。如需更详细的信息，建议查阅国家药品监督管理局发布的医疗器械注册相关法规和指导原则。