申请新加坡注册的临床试验CRO服务的预算和规划需要考虑多个因素，包括但不限于以下几点：

1. 人力资源成本： 需要考虑项目团队的人力资源成本，包括项目经理、临床研究员、数据管理人员、监察员等。

2. 设备和设施费用： 包括临床试验所需的设备、实验室设施、办公设备等的购置和租赁费用。

3. 临床试验费用： 包括病人招募费、病人赔偿、试验药物费、临床试验监管费用等。

4. 行政和管理费用： 包括项目管理、质量保障、合规性和监管方面的费用。

5. 外包服务费用： 如果需要外包一部分工作，比如监测、数据管理等，需要考虑外包服务的费用。

6. 培训和教育费用： 包括团队成员的培训和教育费用，团队具备必要的技能和知识。

7. 监管和注册费用： 包括向新加坡相关提交注册申请的费用以及遵守相关监管要求的费用。

8. 风险管理费用： 需要考虑项目风险管理所需的费用，以应对可能出现的风险和问题。

9. 其他杂项费用： 包括旅行费用、会议费用、文件管理费用等。

在规划预算时，需要对每个方面进行仔细评估和估算，并考虑到可能的变化和不确定性因素。同时，预算合理并符合项目的目标和要求。较好与相关人士（如财务顾问或项目管理专家）合作，以预算的准确性和可行性。