医疗器械远红外关节止痛贴从初步申请到终批准的全过程大致如下：

初步咨询与评估：首先，与医疗器械注册代办公司或相关机构进行初步咨询，了解产品是否符合医疗器械法规和标准，以及是否满足注册要求。在此阶段，可能会对产品进行初步评估。

准备注册资料：根据法规要求，收集并准备申请所需的所有技术文件、临床试验数据（如适用）、产品说明书、质量管理文件等。这些文件需要详细描述产品的设计、制造、性能、安全性和有效性等方面，并符合当地医疗器械监管部门的要求。

申请递交：将完整的注册申请资料递交给当地的医疗器械监管部门或相关机构。

技术评估和审核：监管部门对提交的技术文件和临床试验数据进行详细评估和审核。这包括对产品的质量、安全性和有效性进行全面评估，并可能涉及多轮的审核和沟通，以确保产品满足所有法规要求。

现场审核（如适用）：在某些情况下，监管机构可能需要对生产场所进行现场审查。审查人员会检查生产工艺、质量控制流程、设备和设施等，以确保产品是在符合规定的环境下生产的。

审批决定：如果监管部门认为产品符合所有法规要求，将作出批准的决定，并颁发医疗器械注册证书。

后续监管：获得注册证书后，产品需要遵守相关法规的后续监管要求，包括定期报告产品使用情况、更新注册资料、接受监管部门的质量检查等。

需要注意的是，具体的注册流程和要求可能因国家或地区而异，建议根据具体情况进行了解和准备。此外，在整个注册过程中，与监管部门的良好沟通和合作是非常重要的，可以加速注册进程并降低合规风险。