制定临床试验CRO服务申请新加坡注册的时间线计划需要考虑多个因素，包括准备文件、申请审核、可能的修改和回复时间等。以下是一个可能的详细计划：

1. 准备阶段（2-3个月）

收集和准备所需的文件和资料，包括公司注册证明、质量管理体系文件、临床试验服务相关文件等。

2. 文件整理和审核准备（1个月）

对准备好的文件进行整理和审核，文件的完整性和符合要求。

3. 文件提交（1个月）

提交申请文件给相关（如新加坡健康科学局）进行审核。文件的提交符合申请截止日期。

4. 审核和反馈阶段（2-3个月）

相关对提交的申请文件进行审核，并在一定时间内给予反馈。可能需要与沟通并回复任何问题或要求。

5. 现场检查（如适用）（1-2个月）

如果相关要求进行现场检查，则需要按照约定的时间安排好现场检查工作，并配合检查人员进行工作。

6. 审核和批准（1个月）

经过所有的审核和检查后，如果申请通过，相关将会批准注册申请。等待的审批结果。

7. 注册证书颁发（1个月）

一旦注册申请获得批准，将颁发注册证书。等待注册证书的颁发。

8. 续展和更新（根据注册证书有效期）

如果获得注册批准，需要关注注册证书的有效期，并及时准备和提交续展申请或更新申请，以注册证书的持续有效。

制定时间线计划时需要留出足够的缓冲时间，以应对可能的延误或变更。此外，需要根据具体情况灵活调整时间线，以申请过程顺利进行。