医疗器械临床CRO服务在澳大利亚注册的有效期取决于澳大利亚治疗用品管理局（TGA）颁发的许可证。通常情况下，医疗器械注册的有效期为五年，但也可以根据特定情况进行延期。

在注册过程中，TGA会核实申请者的质量管理体系、产品性能和安全性等方面的信息，以医疗器械符合澳大利亚的法规要求。如果产品继续符合这些要求，注册许可证可以在到期前进行续期。

在有效期内，持有注册许可证的医疗器械临床CRO服务可以在澳大利亚市场上销售和使用其注册的产品。为了持续合规，持有者需要遵守TGA的监管要求，并根据需要提交更新申请或报告任何重要变化。

因此，医疗器械临床CRO服务在澳大利亚注册的有效期一般为五年，但具体有效期可能会根据TGA的政策和具体情况而有所变化。