在澳大利亚，医疗器械临床CRO服务的注册通常不需要医生的批准。注册医疗器械临床CRO服务的主要责任在于该服务符合澳大利亚治疗用品管理局（TGA）的法规和要求。这涉及到技术文件的准备、临床试验的进行（如果适用）、安全性评估等方面。

然而，如果医疗器械临床CRO服务需要进行临床试验，那么在进行临床试验的过程中，可能需要与澳大利亚的临床医生或研究人员合作，并获得其参与或批准。这样的合作通常是为了临床试验的合法性、道德性和科学性。

总的来说，医疗器械临床CRO服务的注册不一定需要医生的直接批准，但如果涉及到临床试验，则可能需要与临床医生或研究人员合作，并遵守相关的临床试验法规和伦理标准。