医疗器械临床CRO服务申请澳大利亚注册时是否需要进行产品样品测试取决于多个因素，包括产品的分类、预期用途、风险评估结果以及澳大利亚治疗用品管理局（TGA）的要求。一般来说，以下情况可能需要进行产品样品测试：

需要进行生物相容性测试：

如果产品可能与人体组织接触，或者可能对人体产生影响，则需要进行生物相容性测试，以评估产品与人体组织的相容性。

需要进行性能测试：

如果产品的性能对其安全性和有效性至关重要，则可能需要进行性能测试，以产品符合设计要求和标准要求。

需要进行临床试验：

如果产品需要进行临床试验以支持注册申请，可能需要提供临床试验样品，以进行实际使用和评估。

需要进行质量控制测试：

如果产品的质量控制对其安全性和有效性至关重要，则可能需要进行质量控制测试，以产品的质量符合要求。

TGA要求：

根据TGA的具体要求，可能需要提供产品样品进行审查和测试，以验证产品的符合性和安全性。

需要注意的是，即使不需要进行产品样品测试，申请者仍然需要提交相关的测试报告和评估结果，以证明产品的安全性、有效性和符合性。因此，在准备注册申请时，申请者应仔细了解TGA的要求，并根据产品的特性和用途，评估是否需要进行产品样品测试。