以下是医疗器械临床CRO服务申请澳大利亚注册的详细时间线计划，包括准备阶段、申请阶段、审查阶段和注册完成阶段：

准备阶段：

第1周：了解澳大利亚的医疗器械注册法规和要求。

第2-4周：评估产品符合性和风险，制定注册计划。

第5-8周：准备注册申请所需的文件和资料，包括技术文件、质量管理体系文件等。

申请阶段：

第9周：提交注册申请和相关文件，按照TGA的要求完成在线申请或邮寄申请材料。

第10-16周：等待TGA的初步审查结果，根据需要提供额外的信息或文件。

审查阶段：

第17-24周：TGA对申请材料进行详细审查和评估，可能会要求进行产品样品测试或生物相容性评估。

第25-28周：根据TGA的要求提供额外的测试或评估结果。

注册完成阶段：

第29-32周：等待TGA的审批结果，决定是否批准产品注册。

第33-36周：如获得批准，获取市场准入证书，并准备产品在澳大利亚市场上销售和使用。

请注意，以上时间线仅供参考，实际时间可能会因申请者的情况、TGA的审批速度以及可能涉及的额外测试和评估时间而有所不同。在制定详细计划时，应根据实际情况进行调整，并按时完成每个阶段的工作，以申请顺利进行并获得注册批准。