以下是医疗器械临床CRO服务申请澳大利亚注册的详细计划：

准备阶段：

第1-2周：收集澳大利亚医疗器械注册的相关信息，包括法规、要求和流程。

第3-4周：评估产品的符合性和风险，确定注册策略和计划。

第5-6周：确定注册所需的文件和资料清单，分配任务给团队成员。

文件准备阶段：

第7-10周：准备技术文件，包括产品描述、技术规格、性能测试结果等。

第11-12周：准备质量管理体系文件，包括质量手册、程序文件、记录和报告等。

第13-14周：准备生物相容性测试报告和临床试验报告（如果适用）。

提交申请阶段：

第15周：填写并提交注册申请表，根据TGA的要求完成在线申请或邮寄申请材料。

第16-18周：等待TGA的初步审查结果，准备应对可能的补充信息要求。

审查阶段：

第19-22周：TGA对提交的申请材料进行详细审查和评估，可能会要求提供额外的信息或文件。

第23-24周：根据TGA的要求提供额外的测试或评估结果，与TGA保持沟通，审查进度。

测试和评估阶段：

第25-28周：如果需要进行产品样品测试或生物相容性评估，安排相应的测试和评估工作，并等待测试结果。

审批阶段：

第29-32周：等待TGA的审批结果，根据需要进行进一步的沟通和协商。

第33-34周：如获得批准，获取市场准入证书，确认注册的细节和条件。

注册完成阶段：

第35-36周：准备产品在澳大利亚市场上销售和使用所需的文件和资料，安排产品的上市和推广。

请注意，以上时间线是一个大致的计划，实际的时间可能会因申请者的情况、TGA的审批速度以及可能涉及的额外测试和评估时间而有所不同。因此，在执行计划时，需要密切关注进展情况，并根据实际情况进行调整，以申请顺利进行并获得注册批准。