一般情况下，医疗器械临床CRO服务申请澳大利亚注册并不需要提供环境影响评估。因为医疗器械临床CRO服务的主要活动是在临床试验和临床研究方面，而不是在制造过程中产生直接的环境影响。因此，通常情况下，不需要提供环境影响评估。

然而，如果医疗器械临床CRO服务在注册申请过程中涉及到与环境相关的方面，例如涉及到环境保护、废物管理或者其他可能对环境产生影响的活动，那么根据澳大利亚的法规和相关要求，可能需要进行环境影响评估，并在注册申请中提供相关的文件和报告。

总之，在准备医疗器械临床CRO服务申请澳大利亚注册时，应该根据具体情况和相关法规的要求，确定是否需要进行环境影响评估，并据此采取相应的措施。