申请超声骨组织手术系统在巴西注册涉及的费用主要包括以下几个方面：

注册费用：

根据医疗器械的分类和注册类型，ANVISA收取的注册费用。这些费用根据不同的产品类别和注册类型而有所不同。

技术文件准备费用：

包括准备和翻译所有必要的技术文件的费用。这些文件包括产品描述、技术规格、使用说明书、风险管理报告、临床评估报告、性能测试报告、生物相容性测试报告、电气安全和电磁兼容性测试报告等。

GMP认证费用（如适用）：

如果产品属于III或IV类医疗器械，可能需要进行GMP（Good Manufacturing Practices）认证。这包括提交GMP检查申请和相关的审查费用。

本地代表费用（如适用）：

如果选择在巴西设立本地代表，可能需要支付与本地代表的合作费用。

产品测试费用：

包括在认可实验室进行的产品测试费用，例如生物相容性、电气安全、电磁兼容性等测试费用。

法规变更和调整费用：

如果在注册过程中出现ANVISA的法规变更或需要调整注册申请，可能需要支付相关的费用来满足新的法规要求。

顾问或代理费用：

如果公司选择通过的医疗器械注册顾问或代理进行注册申请，可能需要支付相应的顾问费用或代理费用。

其他可能的费用：

包括法律咨询费用、文件公证费用（如需要）、行政费用等其他与注册申请相关的费用。

每个申请者在准备注册预算时，应该考虑到上述各方面的费用，并根据具体产品的特性和注册策略做出详细的预算规划。与的医疗器械注册咨询公司合作，可以帮助申请者更有效地管理费用，并提高注册申请的成功率。