体内冲击波碎石机（Extracorporeal Shock Wave Lithotripsy, ESWL）在加拿大的注册周期通常取决于多个因素，包括设备的复杂性、所需的测试和数据的完整性、以及Health Canada的审查过程。一般来说，注册周期包括以下几个阶段：

文件准备：准备所有必要的技术文档、测试报告、临床数据（如适用）、质量管理体系证明等。此阶段的时间取决于资料准备的复杂性和完整性，通常需要几周到几个月。

提交申请：将完整的申请材料提交至Health Canada。提交后，申请材料将进入审查队列。

初步审查：Health Canada将对提交的申请进行初步审查，确认材料的完整性和符合性。这一阶段通常需要约1到2个月。

详细审查：若材料完整且符合要求，Health Canada会进行详细审查，包括技术文件、性能测试、临床数据等。这一阶段的时间视具体情况而定，通常需要3到6个月。

补充材料：在审查过程中，Health Canada可能会要求提供额外的信息或进行修改。响应这些要求的时间将影响总周期。

批准或拒绝：一旦审查完成，Health Canada会做出决定。如果申请获得批准，将发放医疗器械许可证（Medical Device License, MDL）。如果申请被拒绝，可能需要进行重新申请或提供额外的补充材料。

一般情况下，从提交申请到获得批准，整个过程通常需要6个月到1年的时间。具体周期可能因设备的复杂性、申请材料的完整性、以及Health Canada的工作负荷等因素而有所不同。

尽早准备：为了避免延误，建议提前准备所有所需的材料，并在申请前进行充分的规划和验证。

咨询：考虑咨询医疗器械注册顾问，以申请材料的完整性和合规性，减少审查过程中可能出现的问题。

保持与Health Canada的沟通，并及时响应任何额外的信息请求，将有助于加快审查过程。如果有任何特殊情况或需要更多的信息，建议直接联系Health Canada获取较新的进展和要求。