内窥镜血管吻合器申请德国注册的预算和规划是一个复杂而细致的过程，需要考虑多个因素。以下是一个基于当前行业知识和经验的预算和规划建议：

公告费用：

这是注册过程中较主要的费用之一。公告负责审核技术文件、进行现场检查（如适用）并颁发CE证书。不同公告的收费标准可能有所不同，且费用通常与产品的风险等级、审核的复杂程度及所需时间相关。对于内窥镜血管吻合器这类高风险医疗器械，预计公告费用将占据预算的较大比例。具体费用需直接向选定的公告咨询。

技术文件准备费用：

技术文件是申请注册的核心材料，包括产品描述、性能参数、生物相容性评估、灭菌验证、风险评估和风险管理、临床评价（如适用）等内容。准备这些文件可能需要投入大量的人力、物力和时间。特别是临床评价部分，如果产品需要进行临床试验或收集大量的临床数据，费用将显著增加。因此，制造商应预留足够的预算用于技术文件的编制和验证。

质量管理体系认证费用：

如果制造商尚未获得ISO 13485等质量管理体系认证，还需要支付相应的认证费用。这部分费用通常根据认证的收费标准和制造商的实际情况而定。

其他费用：

包括翻译费用（如果技术文件或质量管理体系文件不是德文）、公证费用、代理服务费用（如果制造商选择委托代理进行注册）等。这些费用虽然相对较小，但也需要纳入预算考虑。

提前研究法规要求：

制造商应提前深入研究德国及欧盟的医疗器械法规要求，特别是MDR（欧盟医疗器械法规）的相关规定。这有助于制造商了解注册流程、技术文件要求、质量管理体系要求等关键信息。

选择合适的公告：

根据产品的特性和制造商的实际情况选择合适的公告进行合作。不同公告在审核速度、服务质量、费用等方面可能存在差异。制造商应综合考虑多个因素进行选择。

制定详细的时间表：

制定详细的时间表以注册过程的顺利进行。时间表应包括技术文件准备、提交申请、审核与评估、颁发CE证书等关键节点的具体时间安排。同时，制造商应预留足够的时间以应对可能出现的延误或问题。

组建团队：

组建一支的团队负责注册工作。团队成员应包括熟悉医疗器械法规的专家、技术文件的编制人员、质量管理体系的维护人员等。团队的协作和配合将有助于提高注册效率和成功率。

预算分配与调整：

根据预算规划合理分配资金和资源。在注册过程中密切关注预算执行情况，并根据实际情况进行必要的调整。同时，制造商应预留一定的预算余地以应对可能出现的意外情况。

请注意，以上预算和规划建议仅供参考。由于不同产品的特性和制造商的实际情况可能存在差异，因此具体的预算和规划应根据实际情况进行制定和调整。此外，由于法规和政策可能发生变化，制造商在注册过程中应密切关注相关动态并及时调整策略。