家用呼吸机的技术研发方向可以包括以下几个方面：

智能化：随着人工智能技术的发展，家用呼吸机可以向智能化方向发展。通过引入智能算法和传感器，呼吸机可以自动检测患者的呼吸情况，根据患者的需求进行个性化调整，提高呼吸机的适应性和响应速度，更好地满足患者的需求。

便携化：传统的家用呼吸机通常比较笨重，限制了患者的活动范围。因此，便携化的技术研发可以解决这个问题。通过采用更小巧、轻便的部件和材料，呼吸机可以方便患者随身携带，不再受限于固定在床边，从而提高患者的生活质量。

低功耗：低功耗技术可以延长呼吸机的使用时间，减少充电次数和更换电池的频率，提高设备的续航能力。通过优化电路设计和采用低功耗元件，可以降低呼吸机的能耗，延长其使用寿命。

舒适性：提高呼吸机的舒适性是技术研发的重要方向。通过优化气流和面罩设计，减少噪音和震动，提高患者的使用舒适度。此外，还可以引入智能控制系统，根据患者的呼吸情况和需求自动调整气流和压力，提高患者的使用体验。

安全性：安全性是家用呼吸机技术研发的重要方面。应该确保呼吸机在使用过程中不会对患者的身体造成伤害或产生不良反应。通过优化产品设计和技术参数，确保呼吸机的安全性和可靠性。

互联网+：引入互联网+技术可以实现远程监控和管理。通过将呼吸机与智能手机、平板电脑等设备连接，患者可以通过远程操作来控制呼吸机的工作状态和参数设置。医生也可以通过远程监控来了解患者的病情和治疗效果，及时调整治疗方案。

总之，家用呼吸机的技术研发方向应该是智能化、便携化、低功耗、舒适性、安全性和互联网+等方面。通过不断优化和创新，可以提高呼吸机的性能和使用体验，更好地满足患者的需求。