欧洲各国对医疗器械的注册要求主要由欧洲联盟的医疗器械指令（Medical Device Directive，MDD）或医疗器械条例（Medical Device Regulation，MDR）等法规所规定。针对体内冲击波碎石机这类医疗器械，一般需要符合以下要求：

1. CE认证: 在欧洲市场上销售的医疗器械必须获得CE认证，表明其符合欧洲联盟的相关法规和标准。CE认证涵盖了产品的设计、制造和性能等方面的要求。

2. 技术文件: 制造商需要提供详细的技术文件，包括产品的设计、性能、材料、生产过程、质量控制等信息。这些文件需要根据相关的法规要求进行备案和审核。

3. 风险评估: 制造商需要对产品的安全性和有效性进行风险评估，并采取相应的措施来减轻和管理可能的风险。

4. 临床评价: 针对体内使用的医疗器械，通常需要进行临床评价，以证明其在实际临床应用中的安全性和有效性。

5. 质量管理体系: 制造商需要建立和执行质量管理体系，产品的质量符合要求，并进行相应的内部审核和改进。

6. 售后监测: 制造商需要建立售后监测系统，及时收集、评估和报告产品的安全性信息，以产品在市场上的持续安全性和有效性。

这些要求可能会根据具体的产品类型、用途和风险等级而有所不同。制造商在开发和销售体内冲击波碎石机时，需要仔细了解并遵守欧洲联盟的相关法规和标准，产品符合市场准入要求。