欧洲的医疗器械市场是一个严格监管的领域，需要通过一系列认证和注册程序才能在欧洲市场销售产品。MDR（Medical Device Regulation，医疗器械法规）是欧洲对医疗器械的新规定，于2017年发布，目的是提高医疗器械的安全性和可追溯性。

红外导航系统属于医疗器械范畴，需要符合MDR的要求才能在欧洲市场上市销售。以下是一般的认证注册程序：

1. 技术文件准备：准备符合MDR要求的技术文件，包括技术说明书、设计文件、验证和验证报告等。

2. 委托认证：选择合适的认证，委托其进行产品评估和认证。这些通常是由欧洲各国的认可管理的。

3. 风险评估：进行产品风险评估，产品的安全性和性能。

4. 临床评价：针对医疗器械的临床评价，以其安全性和有效性。

5. 性能评价：评估产品的性能，包括其预期使用情况下的性能。

6. 技术文件评审：提交技术文件进行认证的评审。

7. 认证：通过认证的评审，获得医疗器械CE认证，证明产品符合欧洲市场的安全性和性能要求。

8. 注册：在欧洲各国医疗器械管理进行注册，获得在欧洲市场销售的许可。

以上是一般的程序，具体步骤和要求可能会根据产品的特性和用途有所不同。为了顺利通过认证和注册，建议与的认证咨询合作，并严格遵守欧洲的法规和要求。