超声碎石系统按照应用情况可以分为内窥镜超声碎石系统和非内窥镜超声碎石系统。

1. 内窥镜超声碎石系统：这种系统通常被用于胆囊、肝、胰腺和泌尿系统等内脏器官的手术中。它由一个透镜、摄像机和光纤组成，通过图像传输技术，医生可以观察腔内结构并进行手术操作。

2. 非内窥镜超声碎石系统：这种设备未进入人体腔内，通常是将超声波传输至病变组织通过外部操作进行治疗。它可以用于超声碎石治疗结石和肿瘤。这种设备包括单元式超声碎石仪和组合式超声碎石仪两种。

以上是超声碎石系统按照应用情况分类的介绍，希望能对您有所帮助。