马来西亚的医疗器械产品注册通常受到国家药品控制局（National Pharmaceutical Regulatory Agency，NPRA）的监管。针对牙齿脱敏剂注册医疗器械产品，NPRA通常要求符合以下要求：

1. 产品文件和资料： 申请注册的公司需要提交详细的产品文件和资料，包括产品说明书、成分列表、质量控制资料等。

2. 技术资料和评估报告： 提交与产品相关的技术资料和评估报告，例如临床试验数据、产品安全性和有效性的评估报告等。

3. 制造工厂信息： 提供产品的制造工厂信息，包括生产规范、质量管理体系和工艺流程等。

4. 注册费用和申请程序： 缴纳相应的注册费用，并按照NPRA的指南完成申请程序，包括提交所有必要的文件和信息。

5. 合规标准和规定： 产品需要符合马来西亚的医疗器械法规和标准，包括但不限于产品质量、安全性和有效性要求。

6. 监管审查和批准： NPRA会对提交的资料进行审查和评估，确保产品符合国家的法规要求。一旦通过审批，产品将获得注册批准并可在马来西亚市场销售和使用。

这些要求可能会因产品类型和特性而有所不同，因此申请者需要详细了解NPRA的要求和指南，并遵循相关的程序和规定来申请牙齿脱敏剂的注册医疗器械产品。